行星伺服減速機(jī)與其他減速機(jī)的區(qū)別

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪齒輪減速機(jī)、傘齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。蝸輪蝸桿減速機(jī)，主要特點(diǎn)是部分速比在靜態(tài)具有反向自鎖功能，雙減速機(jī)組合有較大的減速比，輸入軸和輸出軸成90°，多面安裝，出力軸有空心軸和實(shí)心軸和雙出軸。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。齒輪減速機(jī)由精密齒輪多級(jí)組合傳動(dòng)，模塊化組合實(shí)現(xiàn)萬能多種系列，功率范圍速范圍寬泛，廣泛用于機(jī)械設(shè)備，在機(jī)械裝備上占有重要的位置。諧波減速機(jī)，諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩大傳動(dòng)效率高，在精密伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上最佳的匹配實(shí)現(xiàn)高精度輸出動(dòng)力。