行星伺服減速機與普通減速機的區別
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪齒輪減速機、傘齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
RV蝸輪蝸桿減速機主要特點是部分速比在靜態具有反向自鎖功能，雙級減速機組合有較大的減速比，輸入軸和輸出軸成90°，多面安裝，出力軸有空心軸和實心軸和雙出軸。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
齒輪減速機由精密齒輪多級組合傳動，模塊化組合實現萬能多種系列，功率范圍速范圍寬泛，廣泛用于機械設備，在機械裝備上占有重要的位置。
諧波減速機，諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不高。
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩大傳動效率高，在精密伺服電機和步進電機上最佳的匹配實現高精度輸出動力。
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