擺線針輪RV精密減速機特性

1、傳動結構，優點獨具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。

2、運行平穩，噪音低

多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在最小程度；

3、傳動精確，誤差較小

由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

4、滑動微小，效率最高

由于嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單級減速機傳動效率最高可達 95% 左右

5、激波徑大，出力較高

由于激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉矩也較高。

6、傳動比大，體積小

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單級傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸與入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積更小。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機大。

8、滾柱齒型，壽命長

獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經濟性佳

由于輸出扭矩大，效率高，損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

RV精密減速機，伺服噴霧機減速機，盤式減速機，取件機減速機，給燙機減速機，廣泛應用于工業機器人，AGV小車，醫療設備，焊接變位機，數控刀庫，數控機床刀塔，精密機械…..