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?伺服電機(jī)常見故障及排除方法

發(fā)布時(shí)間:2020-03-10

伺服電機(jī)常見故障及排除方法

1

伺服電機(jī)電機(jī)編碼器報(bào)警

  • 1、故障原因
         ①接線錯(cuò)誤;
         ②電磁干擾;
         ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
         ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
    2、故障排除
        ①檢查接線并排除錯(cuò)誤;
        ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;

    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電達(dá)到潔凈等級(jí);

     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。


2

伺服電機(jī)斷軸

1、故障原因
     ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
     ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
     ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。
2、故障排除
     ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
     ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
     ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。


3

伺服電機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯(cuò);
     ②電源電壓不平衡;
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 
2、故障排除
     ①檢查并糾正;
     ②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
     ③消除繞組故障。


4

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
     ③軸承缺油;
     ④電源電壓過高或不平衡。  
2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承;
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
     ③加油;
     ④檢查并調(diào)整電源電壓


5

伺服電機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低;
     ②面接法電機(jī)誤接;
     ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
     ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;
     ⑤電機(jī)過載。  
2、故障排除
     ①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
     ②糾正接法;
     ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
     ④查出誤接處予以改正;
     ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
     ⑥減載。


6

通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙?

1、故障原因
     ①電源未通(至少兩相未通);
     ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
     ③過流繼電器調(diào)得過小;
     ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、故障排除
     ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
     ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
     ④改正接線。


7

運(yùn)行中伺服電機(jī)振動(dòng)較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大;
     ②氣隙不均勻;
     ③轉(zhuǎn)子不平衡;
     ④轉(zhuǎn)軸彎曲;
     ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。  
2、故障排除
     ①檢修軸承,必要時(shí)更換;
     ②調(diào)整氣隙,使之均勻;
     ③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
     ④校直轉(zhuǎn)軸;
     ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。


8

通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因
     ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
     ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
     ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
     ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
     ⑤電源電壓過低;
     ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
     ⑦軸承卡住。
2、故障排除
     ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
     ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
     ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
     ④減載或查出并消除機(jī)械故障;
     ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;


     ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
     ⑦修復(fù)軸承。


9

伺服電機(jī)軸承過熱?

1、故障原因
     ①滑脂過多或過少;
     ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
     ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
     ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
     ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
     ⑦軸承間隙過大或過小;
     ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2.故障排除
     ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);
     ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;
     ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
     ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
     ⑤重新裝配;
     ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
     ⑦更換新軸承;
     ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。


10

伺服電機(jī)電機(jī)過熱甚至冒煙?

1、故障原因

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